常见的真空吸盘有:扁平吸盘,波纹吸盘,椭圆吸盘和特殊吸盘。
1. 扁平吸盘的特点:定位精度高;设计紧凑,内部体积小,抓取时间较小;实现了较高的侧向力;在平坦的工件表面上,宽密封口的密封性能良好;抓取工件时稳定性好;大直径吸盘的嵌入式结构可以实现高吸力,如圆盘形吸盘;底部支撑;吸盘直径大,效率高;吸盘由各种材料制成。吸盘的典型应用领域:加工平板或碟形工件,如金属板、纸箱、玻璃板、塑料件、木板等。表面平坦或略粗糙。
2. 波纹吸盘的特点:1.5折、2.5折、3.5折波纹;对不平整表面有良好的适应性;抓取工件时有升降作用;不同高度的补偿;轻轻抓取容易损坏的工件;软底波纹;吸盘手柄和上波纹硬度高;适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘由各种材料制成。波纹吸盘的典型应用领域:移动盘状不平整工件,如汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑包装制品、电子零件等。
3. 椭圆吸盘的特点:吸盘表面比较好;长凸工件的使用;硬度增加的真空吸盘;体积小,吸力大;通用的有平吸盘和波纹吸盘;各种吸盘材料;嵌入结构中的吸盘吸力值高。典型应用范围:椭圆吸盘:搬运抓持面小的狭长工件,如管件、几何工件、木条、窗框、纸箱、锡箔/热塑包装制品等。
4. 特殊吸盘:和普通吸盘一样通用;特殊的吸盘材料和形状使其适用于特定的应用领域/企业;特殊吸盘的典型应用领域:处理特殊性能工件。例如易碎的、多孔的和可变形的表面结构。