电动缸可分为直线型、返回式和立式三种类型。直线型是一个电动缸电机和一个螺旋轴安装位置在同一轴上。电机的轴线垂直于线杆的轴线。
直线伺服电动缸采用模块化设计,集成伺服电机、伺服驱动、高精度滚珠丝杠元件,全电动滚筒具有结构紧凑、惯性小、响应快、刚度高、噪音低、寿命长的特点。折返式伺服电动缸的电机和气缸并联安装,通过同步带轮、电动滚筒的传动丝杆连接并带动螺杆驱动电机,具有线性伺服电动缸,由于短的总长度在安装位置比较小的场合。伺服电机和电动滚筒具有灵活、安装方便,易于设置,使用方便。此外,采用同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等,使整个电动滚筒具有很高的控制精度和控制精度。直角式伺服电机通过转向器或蜗轮减速传动机构和丝杆连接,具有直线型和往复式电动滚筒的优点,长度短,在安装空间情况比较适合,可以达到大的减速比,小的驱动力,高推力。