速度模式:通过模拟输入或脉冲频率可以控制转速,外环上控制装置的外环的速度模式时也可以定位,但必须采取的位置信号的电机或位置信号直接向上负载反馈到操作。位置模型还支持直接负载回路检测位置信号,在电机轴端编码器只检测电机转速,位置信号从负载检测装置提供一个直接结束,这样的优点可以减少传输过程中的误差,提高整个系统的定位精度。
伺服一般是三环控制,所谓的三环是3闭环负反馈的闭环控制系统。在回路中的回路是电流环,回路完全在伺服电动缸驱动装置内部进行检测,由霍尔驱动,每一个电机的输出电流,负反馈到电流整定的调节,从而达到输出电流等于设定尽可能的电流,电流环是控制电机的转矩,所以在驱动转矩的模式下运行的动态响应。第二个环是由电机编码器的速度环信号检测到负反馈调节的调节,其环的输出是一个直流环,所以速度环控制包括速度环和电流环,在其他的话,任何型号都必须使用电流环,电流环控制是必不可少的,在速度和位置控制系统也实际电流(转矩)控制,以达到相应的速度和位置控制。第三环是位置环,这是外圈,可以在电动卷筒和电机编码器之间可以建立外部控制器和电机编码器或建筑物的负载,根据实际情况来设置。由于位置控制回路的输出是速度环的设置,系统的运行在位置控制模式下,系统运行大,系统的动态响应速度是系统运行时慢。